Yahboom ROSMASTER M1 (Standard kit-with RPi 5 8G )

Der neu entwickelte ROSMASTER M1 von Yahboom ist ein omnidirektionaler, mobiler, verkörperter intelligenter Roboter, der speziell für die Robotikausbildung, ROS-Forschung sowie KI-multimodale Interaktionsexperimente entwickelt wurde. Er verfügt über ein Mecanum-Rad-Fahrgestell, das eine präzise omnidirektionale Bewegung ermöglicht. Dadurch lassen sich komplexe Trajektorien wie Seitwärtsbewegungen, diagonale Fahrten und Rotationen auf der Stelle realisieren, was ihn zu einer hervorragenden Experimentierplattform für die Forschung an Pfadplanungs- und Bewegungssteuerungsalgorithmen macht.Der ROSMASTER M1 kann mit verschiedenen Peripheriegeräten ausgestattet werden, darunter eine 3D-Tiefenkamera bzw. 2-MP-HD-Kamera mit PTZ (optional), LiDAR, ein KI-Sprachmodul sowie eine ROS-Roboter-Erweiterungsplatine, wodurch ein menschenähnliches 3D-Sehvermögen und ein tiefgehendes Umgebungsverständnis ermöglicht werden. Er unterstützt Raspberry Pi 5, RDK X5, Jetson Nano 4GB und Jetson Orin Nano 8GB und ist vollständig kompatibel mit ROS2 HUMBLE, mit tiefer Integration in gängige KI-Frameworks.Dank einer innovativen multimodalen Dual-Modell-Kooperationsarchitektur zur Schlussfolgerung werden visuelle, sprachliche und textbasierte Informationen effizient miteinander verknüpft. Dadurch verfügt das System über menschenähnliche Fähigkeiten wie kontinuierliche Dialoge, sofortige Unterbrechungen, dynamische Szenenanalyse und Intentionsableitung.Ob SLAM-Kartierung und Navigation, KI-gestützte Bilderkennung, Forschung zur Pfadplanung oder multimodale Mensch-Maschine-Interaktionsexperimente – dieses Roboterfahrzeug erfüllt sämtliche Anforderungen.